[Bio-technology, science] Step1.1

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. <img src="https://steemitimages.com/DQmdqM8diWAVPAito5NL25XFW99DXh7rLbJGF6a7VV9EYs4/1.jpg" alt="1.jpg"> 마실 물을 구매하러 코스트코에 들렀었습니다. 언제? 어제! 아무튼 물만 딱 사서 계산대로 향했습니다. 여러분들은 계산대로 향하며, 어떤 행동과 생각을 하십니까? 저는 빨리 계산하고, 계산대를 빠져 나오기 위해 줄을 선 사람들을 스캔하게됩니다. 먼저 줄의 길이, 카트에 들어있는 물품의 수, 성별, 나이, 단체인지 혼자인지 여부등을 따져서 계산대를 정합니다. 하지만 사람의 감에 의한 이런 선택은 잘 맞지 않는 경우도 많습니다. step 1.0에서는 정확하고 세세하게 알려드리려다보니 다소 루즈하고 라면받침용 도서를 읽는 느낌을 많이 드린것같아 좀 바꿔보려합니다. 어떻게? 이렇게!! <a href="https://youtu.be/tc3byt9BYm4">https://youtu.be/tc3byt9BYm4</a> 동영상부터 감상 하시겠습니다. 보시면 알겠지만 팔목부분의 검출을 테스트 해보았습니다.(feat.알바생) 동영상에 보이는 test는 아두이노 UNO보드에 생체인식 앰프를 연결한 구조입니다. 즉 조만간 아두이노와 설계한 보드를 연결해 사용하는 법도 알려드릴 예정입니다. 그래도 혹시나 앞서가실 분이 있으시다면, 언제든 오픈입니다~ 그런 의미에서 #include <avr/interrupt.h> #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX int a = 300; //팔을 움직였을때 근전도 값이 최대로 나오는 값을 입력해야함. int b = 300; int c = 300; void setup() { Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); //////////////////////////////////////////////////////////왼쪽 주먹 초기값 ax12SetRegisterSoft2( 1, AX_GOAL_POSITION_L , 1024 - 100); ax12SetRegisterSoft2( 2, AX_GOAL_POSITION_L , 0 + 50); //////////////////////////////////////////////////////////오른쪽 주먹 초기값 ax12SetRegisterSoft2( 3, AX_GOAL_POSITION_L , 0 + 100); ax12SetRegisterSoft2( 4, AX_GOAL_POSITION_L , 1024 - 50); //////////////////////////////////////////////////////////회피 초기값 ax12SetRegisterSoft2( 5, AX_GOAL_POSITION_L , 512); delay(100); } void loop() { // read the state of the pushbutton value: int sensorValue1 = analogRead(A0); int sensorValue2 = analogRead(A1); //int sensorValue2 = analogRead(A2); // Serial.println(sensorValue1); //왼손 // Serial.println(sensorValue2); //오른속 // Serial.println(sensorValue3); //회피 if (sensorValue1 > a) { a = sensorValue1; } if (sensorValue1 > b) { a = sensorValue2; } // if (sensorValue1 > c) { // a = sensorValue3; // } //////////////////////////////////////////////////////////왼쪽 주먹 if (sensorValue1 > a) { ax12SetRegisterSoft2( 2, AX_GOAL_POSITION_L , 512); delay(200); ax12SetRegisterSoft2( 1, AX_GOAL_POSITION_L , 800); delay(100); ax12SetRegisterSoft2( 1, AX_GOAL_POSITION_L , 1024 - 100); ax12SetRegisterSoft2( 2, AX_GOAL_POSITION_L , 0 + 50); delay(1000); } //////////////////////////////////////////////////////////오른쪽 주먹 if (sensorValue2 > b) { ax12SetRegisterSoft2( 4, AX_GOAL_POSITION_L , 512); delay(200); ax12SetRegisterSoft2( 3, AX_GOAL_POSITION_L , 224); delay(100); } else { ax12SetRegisterSoft2( 3, AX_GOAL_POSITION_L , 0 + 100); ax12SetRegisterSoft2( 4, AX_GOAL_POSITION_L , 1024 - 50); delay(100); } //////////////////////////////////////////////////////////회피 // if (sensorValue3 > c) { // ax12SetRegisterSoft2( 5, AX_GOAL_POSITION_L , 1024 - 200); // delay(100); // } // else { // ax12SetRegisterSoft2( 5, AX_GOAL_POSITION_L , 512); // delay(100); // } } void ax12SetRegisterSoft2(int id, int regstart, int data) { mySerial.write(0xFF); mySerial.write(0xFF); mySerial.write(id); mySerial.write(5); mySerial.write(AX_WRITE_DATA); mySerial.write(regstart); mySerial.write((data & 0xff)); mySerial.write(((data & 0xff00) >> 8)); mySerial.write((0xFF - ((id + 5 + AX_WRITE_DATA + regstart + (data & 0xFF) + ((data & 0xFF00) >> 8)) % 256))); } define까지 적기엔 너무 길어 지웠습니다.^^;; 이번엔 삼각근에서의 검출입니다. <a href="https://youtu.be/NibgrZ1TDxU(feat.주임)">https://youtu.be/NibgrZ1TDxU(feat.주임)</a> 보시는 것처럼 잘 나옵니다. 오늘은 간단하고 명료하게 마무리하려합니다. 보셔서 알겠지만 <img src="https://steemitimages.com/DQmZbR2DHZXXDYBihM7mQ9ZZ4ckNitdKWMMRqLU7goY63hD/%EA%B7%B8%EB%A6%BC1.jpg" alt="그림1.jpg"> 오늘은 동영상이 2개지요~~!! 결론은!! 어제 손가락을 시험했으니, 나머지 부분의 근육들을 시험해본 것을 올렸습니다. 그래서 무척 만족스런 결과가 나왔단 겁니다. 음하하하하하하하하하하하하하하 좀 정비해서 이다음엔 손으로 그림을 그려보는 방법을 사용해보겠습니다;; 다양하고 아름답게 접근하겠습니다. 부산의 오늘은 무척 흐렸습니다. 그와중에도 낭만적인 순간이 머물다 가길 기대합니다. 감사합니다.