안녕하세요. kr-science에서 생체로봇관련분야를 포스팅하고 있었던 @joonghoonlee입니다. 개인적인 일들을 정리하고, 진행하고, 발전시키느라 잠시 떠나왔다가 떠날때 처럼 갑자기 왔습니다. 작년말에 기업부설 연구소도 하나 인증받고 청혼도 했고 올해는 결혼을 하고 제품들 수출도 하고 제품 개발도 하려합니다. 굳이 근황을 한번 써내려가 봅니다... 복귀신고?

오늘도 역시 두서없이 바로 본론입니다. 로봇의 형상은 일반적으로 정의된 좌표계에 따라서 결정된다. P : 병진 관절 R : 회전 관절 S : 구형 관절로 표시한다. 로봇의 형상은 여러개의 P와 R, S의 연속적인 배열로 구성된다. 예를 들어 3개의 병진관절과3개의 회전관절을 가진 로봇은 = > 4P3R로 정의한다. 간단하지만 영어와 숫자만 있어 어려워

로봇공학에서 자유도는 기본적인 내용이며, 중요한 내용입니다. 6자유도[six Degree Of Freedom]라고 하죠. 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw), 서지(surge), 스웨이(sway), 히브(heave)의 6자유도 운동을 말합니다. 사실 자유도 개념은 [Bio-technology] Step 1.0에서 언급한적이 있습니다. 기억을 못하시겠지만...

일을 모두 치워 버리고 나선 여행지에서 맞이하는 첫 아침 싱그러운 햇살....그리고 풀내음... 잊고지내도 불현듯 떠오르는 것들 기억속 시한폭탄 언제, 어디서, 왜, 어떻게 터질지 모르는 내 머리속 시한폭탄이 그 날의 풀내음과 같아 터져버렸다. 그 일이 얼마나 대단한 것이라고, 가시는길 함께 하지도 한차례의 폭발로 무너졌다. 하지만 지금처럼 나는 나아가야만

첫 인사를 하는것같은 느낌이 드네요. 아무튼 로봇관련 포스팅으로 시작을 했었지만, 중간에 많이 변질된 느낌이 있어 재정비 하는 시간을 좀 가졌습니다. 그럼 서론없이 본론으로 들어갑니다. 여러분들은 로봇을 좋아 하십니까? 우리가 일반적으로 아는 로봇은 각지고, 둔한 움직임을 가지고 있습니다. 물론 미사일이나 '삐리삐리'소리도 기본적으로 들어있을 것입니다. 그렇다면,

안녕하십니까. @joonghoonlee 입니다. 알고 있는 지식선에서 포스팅을 하다보니 포스팅 수가 적은것 같습니다 ㅎㅎ 무엇을 주제로 글을 써볼까 하다가 좋은 내용이 떠올라 좀 길게 나누어 써보려 합니다. 적어도 글을 읽으시는 분들이 '시스템'적인 마인드를 심어드리겠습니다. '시스템(system)'은 간단히 말해 정의된 요구(need)와 목적(objectives)을

사실 선물이 도착한 지는 좀 지났지만 핑계를 대어보자면, 지방출장이 있어 제 손에 들어온 시간은 오늘이라 포스팅을 지금하게되었습니다 ^^;;; 이렇게 정성스럽게 포장이되어왔지만 과감하게 뜯어버렸습니다.!!! 그래야만 이렇게 예쁜 아이를 받아볼수 있기 때문이죠~!!! ㅎㅎㅎㅎ 너무 예쁘게 생긴 팔찌입니다.!! 8월에 받은 첫 선물!! 무게는 고작 5.2g입니다.

생체 로봇 분야의 포스팅을 주로 하고 있는 @joonghoonlee 입니다. 요즘들어 '상상', '창의'라는 단어들이 steemit에자주 보입니다. 먼저 저는 로봇공학전공자이며...현재도 연구중이기 때문에 공학에 관해 이야기 해보려 합니다. 工學 = engineering =공학 국어 사전적 정의는 주어진 천연자원을 인간의 삶에 유익하도록 변환 또는 개발하기

안녕하세요. kr-science에서 생체로봇관련분야를 포스팅하고 있는 @joonghoonlee입니다. [Bio-science]에서는 생체신호와 관련한 포스팅을 하려합니다. 의욕적으로 만든 대문이 너무 크게나왔네요;;ㅎㅎ 자. 생체신호에 관한 내용을 설명드리기 전에 신호란 무엇인지 알려드리겠습니다. 우리가 통상 알고 있는 signal은 드라마, 예능, 음원 3가지로

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. 오랜만에 글을 쓰게 되었습니다. 그동안 많은 일들이 있었거든요. 주로 기쁜 소식들이긴 합니다만 !! ㅎㅎ 자, 우선 테스트하던 무선생체마우스의 시험성적이 도착했습니다. 중요한 정보들은 살짝 가려주고 90%이상의 시험기준을 만족한다는 시험결과가 나왔습니다. 이러한 결과를 바탕으로, 더 작고 편리한 웨어러블 장치를

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. 일을 마치고 집에 들어오면 우린 불을 켭니다. 손쉽게 스위치만 누르면 켜지고, 꺼집니다. 이것은 전기 때문에 가능한 일이라 할수 있습니다. 우리 생활속에서도 전기와 함께 지내고 있죠. 사실 눈에 보이는건 아닌데 간혹 찌릿찌릿 느껴질 때가 있습니다. 이미 눈치채고 있으시겠지만 문고리 잡을 때 , 털옷입을 때

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. 우선 너무 기쁘고 설레는 마음을 감출수가 없습니다. @woo7739님의 호의로 @booja님께서 판매하시는 반팔 상의가 드디어!! 제 손에!! 가입하고 오늘이 13일째 되는 날입니다. 뭔가 아직 겉에서 맴도는 기분이 였지만 괜히 이 상의 한벌에 일원이 된듯한 기분도 드는것 같고 막 그렇습니다. 이런 옷을 구매할수

문득 아이디 @joonghoonlee 가 아닌 이 름 이 중 훈 이 되어 이야기 하고 싶었다. 뉴스를 보면 알고있던 정보와 알게된 정보들이 대본 순서에 맞추어 무작위로 흘러나온다. 그 중에 알고 있던 정보는 우리나라 근로자의 대부분이 야근에 시달린다는 것 그 중에 알게된 정보는 업무스트레스로 인해 결국 자살을 하는 사람이 많아졌다는 것 이 영화'연가시'를 안보신

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. 저번 step 1.3에서 언급했었던 드래그 문제를 해결 및 새로 발생한 전극 문제에 관해서도 연구를 실시한다. 먼저 이해를 돕기위해 간단히 설명하자면 지금 하는 연구에서 드래그를 하려면 근육신호를 지속적으로 검출시키거나 특정동작을 드래그신호로 인식시키고, 자이로 센서로 위아래 드래그를 하는 방식 중 한 가지를

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. 저번에 보여드렸던 영상은 서든어택 이라는 게임을 실행해 동작해보는 것이였습니다. 그렇다면 이번에는 좀더 실생활에 필요한 마우스의 역할을 해보도록 하겠습니다. 우리가 흔히 사용하는 유선마우스의 단점이 무엇이라 생각하십니까? 유선마우스의 단점이라하면 거리제약이 제일 심하다고 봅니다. 그리고 선 때문에 책상이 괜히

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. Bar + Code (막대 + 부호)바코드는 막대모양의 부호로 다양한 물건에 인쇄되어 물건의 정보를 담고 있습니다. 이런 재미난 아이디어는 1948년으로 거슬러 올라갑니다. ‘버나드 실버’라는 분이 계산시 자동으로 제품의 정보를 읽을 수 있는 방법이 필요하다는 지역 슈퍼마켓사장님의 이야기를 우연히 듣게 되며

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. 오늘은 빛의 굴절마술과 함께 굴절에 관한 생활속 과학이야기를 들려드리려고 합니다. 네덜란드의 수학자이자 물리학자인 스넬[Snell, van Roijen]은 빛 굴절의 법칙을 발견하신 분입니다. 물론 다른 업적들도 많지만 오늘의 주제에 맞도록 ! 여기까지 ! 자. 빛의 은 투명한 물체를 통과할 수 있는데, 이때

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. 보팅하지마세요. 제가 설정한다는 것을 안하고 올려서 수정이 안되네요. 글을 썼지만 읽지 마세요. 소중한 시간을 내어 읽으 실만한 내용은 아닙니다. 그래도 혹시 읽으시는 분이 있으실지도 모르겠네요. 특허이야기와 저의 이야기를를 잠시 하려합니다. 여러분들은 mp3특허가 원래 우리나라의 한 벤처기업에서 출원하고

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. 잠시 다른 종류의 포스팅을 하느라 진행상황에 대한 포스팅이 이제 올라오게 되었습니다. 저번에 어디까지였는지 떠오르십니까? 어깨근육까지 해서 무선으로 로봇팔을 움직이는 펀칭로봇?! 흉상을 시험해 보았습니다. 이제 본론으로 바로 들어갑니다. 기존 생체 신호측정회로 특징상 +극, -극, GND극으로 존재하며, 신호

안녕하세요. 세강의 @joonghoonlee입니다. 덧글 알림을 보고 들어갔다가 무척 기분 좋은 일이 있었습니다. 첫 관련 질문을 받았습니다. 그래서 일을 잠시 옆으로 밀어놓고 탄력받은 김에 올리기로 했습니다. 제가 무슨일을 하냐구요? 딱히 비밀도 아니고 궁금하신분이 있다면 조만간 알려드리겠습니다 ^^! 자!! 먼저 구성은 이러합니다. SG-Power_AMP와