안녕하세요 @pumpkini입니다. 벌써 가입한지 2주가 됬네요. 사실 한 이틀 동안 HTML/CSS 관련 글을 쓰고 있었는데요. 아직 다 못썼기도 했구 힘들어서, 잠시 딴 소재로 글 하나 써보려고 해요. 검색되는 이런 저런 뉴스들 종합해서 알려드리는 거니까 믿을만 하실거에요! ㅎㅎ 혹시 관심있게 봐주셨다면 꼭 보팅 부탁드려용ㅜ 초보 블로거라 그런지 글쓰는게

이타인클럽입니다. 요즘 각종 소모임이 활성화되고, 여러 봉사 활동 하시는 분들도 많아 너무 보기 좋습니다. 저도 하루 빨리 동참하고 싶은 마음은 간절하나 이런 저런 형편으로 참여를 못하고 있네요. 그러나 마음만은 한 가득입니다. 저같이 형편상 봉사를 하고 싶어도 별도의 시간 내기 어려운 사람들도 봉사할 수 있는 기회를 만들어 주고싶어서, 회사에서 과제 기획서를

로봇이 뛰어다니고 백덤블링하고 난리도 아니네요... 기술의 발전이 너무 빠르다고 느껴지는 요즘입니다.

이타인클럽입니다. 저는 지금 아래와 같은 도움 선순환 운동을 진행하고 있습니다. 많은 관심 부탁드립니다. Help it Forward 운동 오랜만에 로봇SW 포스팅입니다. 이전글 - 로봇SW #5 뇌와 정보체 #21 로봇과의 전쟁 이전글에서는 좀 무시무시한 것을 다뤘군요. 로봇과 인간이 전쟁을 해야한다는... 이번에는 좀 더 가벼운 주제를 다뤄 볼께요. 요즘은

이번글은 뇌와 장보체와도 관련있고 로봇SW와도 관련있는 인공지능에 대한 글입니다. 이전글 - 뇌와 정보체 #19 의식은 어디로부터 오는가? 이전 글에서 의식은 뇌에 있지 않고, 육체 바깥의 비물질적 존재에 있을 수 있다고 얘기했습니다. 이와 관련해서 인공지능에 대해 잠시 얘기해 보려고 합니다. 요즘 대중적으로 많은 관심을 받는 분야가 인공지능인데 최근 알파고와

로봇SW 시리즈의 공식적인 첫번째 포스팅이네요. 로봇 중 실생활에 가장 많이 보급된 로봇 청소기를 리모컨으로 조종하는 SW에 대해서 알아보겠습니다. 출처 삼성전자 로봇 청소기(파워봇) 제품을 보면 위 그림과 같이 리모컨에서 빨간 불빛이 나와서 로봇을 조종하는 것을 보셨나요? 못보셨으면 동영상으로 한 번 보시죠. 리모컨에서 빨간 불빛에 나와서 로봇 청소기를 조종한다구요?

한참 양자심리학이란 주제로 글을 쓰고 있을 때, @hunhani님께서 제 전공이 궁금하다고 하신 부분이 생각납니다. 그렇습니다. 제 본업은 로봇SW 개발입니다. 예전에는 HW, 전기/전자 회로도 좀 했었지만 지금은 로봇SW만 하고 있네요. 출처 그리고, 간략히 로봇 미들웨어 ROS에 대한 포스팅([새글 시리즈 예고] 로봇 SW #1)을 올릴려고 했는데,

안녕하세요. 이타인클럽입니다~ 저는 주로 양자역학, 심리학, 영성, 상식타파 관련글을 올렸는데요. 제 본업은 로봇 SW 개발입니다. 스티밋에서는 약간 정보성 글만 올려야 하나란 생각을 했었는데 강좌성 글도 올릴수도 있겠구나란 생각이 들었습니다. 특히 스티밋에는 젊은 분들도 많다고 생각되고 해서 로봇 SW를 강좌식으로 시리즈로 올려 볼 예정입니다. 강좌에 간략히

오늘도 역시 두서없이 바로 본론입니다. 로봇의 형상은 일반적으로 정의된 좌표계에 따라서 결정된다. P : 병진 관절 R : 회전 관절 S : 구형 관절로 표시한다. 로봇의 형상은 여러개의 P와 R, S의 연속적인 배열로 구성된다. 예를 들어 3개의 병진관절과3개의 회전관절을 가진 로봇은 = > 4P3R로 정의한다. 간단하지만 영어와 숫자만 있어 어려워

로봇공학에서 자유도는 기본적인 내용이며, 중요한 내용입니다. 6자유도[six Degree Of Freedom]라고 하죠. 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw), 서지(surge), 스웨이(sway), 히브(heave)의 6자유도 운동을 말합니다. 사실 자유도 개념은 [Bio-technology] Step 1.0에서 언급한적이 있습니다. 기억을 못하시겠지만...

첫 인사를 하는것같은 느낌이 드네요. 아무튼 로봇관련 포스팅으로 시작을 했었지만, 중간에 많이 변질된 느낌이 있어 재정비 하는 시간을 좀 가졌습니다. 그럼 서론없이 본론으로 들어갑니다. 여러분들은 로봇을 좋아 하십니까? 우리가 일반적으로 아는 로봇은 각지고, 둔한 움직임을 가지고 있습니다. 물론 미사일이나 '삐리삐리'소리도 기본적으로 들어있을 것입니다. 그렇다면,