한참 양자심리학이란 주제로 글을 쓰고 있을 때, 
그렇습니다. 제 본업은 로봇SW 개발입니다.
예전에는 HW, 전기/전자 회로도 좀 했었지만 지금은 로봇SW만 하고 있네요.
그리고, 간략히 로봇 미들웨어 ROS에 대한 포스팅([새글 시리즈 예고] 로봇 SW #1)을 올릴려고 했는데, 
그러고보니 스티밋에서 로봇SW에 대한 글은 아직 못봤네요.
이런 찰나에
스티밋에서 로봇SW 포스팅을 시작합니다.
로봇은 이미 생활속에 많은 부분 들어와 있습니다.
로봇청소기, 드론, 경비로봇 등 주변에서 쉽게 만나 볼 수 있는 것들이지요.
그래서 로봇SW 시리즈는 로봇들이 동작하는 방식을 SW 관점으로 올려볼까 합니다.
그게 제가 SW 지식이 없는 분들에게 줄 수 있는 베스트라고 생각했습니다.
물론, 로봇SW를 배우려는 분들을 위한 포스팅들도 몇 개 올릴 예정이니깐 놓치지 마세요~
실생활에 보이는 로봇의 동작 SW를 설명해드립니다.
대략적인 포스팅 주제들을 나열해 봤습니다.
- 로봇 SW 언어
- 로봇 제품 동작 원리
- 위치 인식
- 무선 조종
- 도킹
- 맵핑
- 자율자동차 기술
- 사람인식
- 장애물 인식
- 딥러닝
- CNN
- 강화학습
- 산업용 로봇
- 휴머노이드
- 홈로봇
- 요리로봇
- Robot Operating System (ROS)
- 로봇 시뮬레이터 Gazebo
본업이 로봇SW인만큼 재밌게 써보겠습니다.
응원해주실거죠?
오늘의 실습: 꼭 필요한 로봇이 무엇인지 생각해 보는 것입니다.