Ja, das mit den Vorprogrammierten Routen teste ich gerade. Funktionierte bei mir allerdings nicht einwandfrei.
Die Frontsensorik soll bei der Drohne auch bei Dunkelheit funktionieren. Die Sensorik hinten scheinbar nicht.
Ich habe das jetzt so eingestellt, dass die Drohne bei Kollisionsgefahr stoppt und nicht mehr versucht auszuweichen.